если бабушка или дедушка являются владельцами хоть части квартиры они могут прописать ребенка на свою часть.Нужно свидетельство о рождении ребенка и согласие владельца квартиры.Конечно если прописывать на жилплощадь отца, то от него понадобится согласие.