Прописать в квартире у бабушки с дедушкой ребенка нельзя. Согласно Семейному Кодексу местом проживания ребенка признается место постоянного проживания любого из его родителей. Вы можете зарегистрировать ребенка только по месту своей регистрации, то есть по месту вашей прописки.