Единая норма написания - "двуспальная", все остальные варианты употребления будут считаться неверными.
В разговорной же речи можно употреблять два варианта: "двуспальная" и "двухспальная". Так что говорить о кровати вы можете как угодно, а писать только "двуспальная кровать".