Дергается машина при переключении с 1-ой на 2-ю передачу
 

Дизель. В движении, при переключении с 1-й на 2-ю передачу добавляя "газу" с малых оборотов до средних машина начинает дергаться, как только обороты двигателя стали выше среднего дергание прекращаются. При переключении со 2-й на 3-ю передачу дергание почти незаметное, хотя и "улавливается". При трогании с места на 1-й передаче дергания нет. Что может быть? Подозреваю, что изношено сцепление. Хотя тяга нормальная. Еще думаю может быть ТНВД так себя ведет. Прошу Ваших советов. "Где копать?"