Дергается при разгоне на малых оборотах
 

С недавнего времени стал замечать, переключаешься на передачу выше, нажимаешь газ (не сильно), машинку начинает подергивать, не резко, а плавненько так ... если обороты после переключения на скорость выше больше 1200-1500 то ничего не дергает.... Так-же заметил что авто подтупливает если нажать тапочку в пол например при разгоне, газ утапливаешь а авто как будто-наоборот медленнее разбегаться начинает...Свечи менял около 1000 назад, масло и возд. фильтр меняны 6-7тыс. назад. Топливный не менял.С чего начать? Что смотреть?