Добраться до о. Мафия?

Добрый день! Как можно добраться до о. Мафия из Аруши? Пока есть тока 1 вариант это Coastal Aviation, но только сначала нужно попасть в Дар Эс Салам..., что вопщем то не хотелось . Или может быть с о. Занзибар летает, плавает что-нибудь до о. Мафия? В задумках посетить оба острова, вот пытаюсь опимизировать. Начальный старт с Аруши. Какой сначала остров - без разницы, возвращаться куда на материке тож без разницы (Аруша, Дар Эс Салам). Может есть какие варианты? Поиск не очень помог... Заранее спасибо