Это износ сцепления ?
 

Здравствуйте !Наблюдаю пробуксовку сцепления при разгоне, особенно сильно проявляется на второй-третей передачах, в горку. Кроме того увеличился свободный ход педали сцепления и сама педаль стала мягкой и какой-то не внятной. Это дело уже второй день, ездить стало совсем не удобно.Правильно ли я понимаю, что это износилось сцепление и его, соответственно, надо менять ?