Проблема в АКПП
 

Сегодня ехал и вдруг скорости начали переключатся 3 - 2 (или с 4 - 3 точно не заметил) и обратно. Остановился посмотрел масло все нормально, поехал сначала не переключался в 4-й потом начал но с опозданием. Скажите что это может быть и где стоит и как проверить датчик числа оборотов