Что произошло между Дмитрием Карамазовым и Катериной Ивановной?

Не поняла, как это... Он решил помочь отцу её, дать деньги на погашение долга, а прийти за ними (типа с повинной) наказал дочери. Та и пришла, грустная... Дмитрий, якобы проявил благородство, отпустив, ничего не "спросив" с Кати. Теперь он любит Грушу, хоть жениться собрался на Кате. Так он любил Катерину Ивановну когда либо? Не любил..? Ничего не понимаю в этой загадочной *** русской душе.