почему кот, забираясь на колени впивает в них когти?

И перебирает лапами, царапаясь при этом?

Это кот показывает Вам, как ему приятно сидеть у Вас на руках, потому что он таким образом кайфует. Поэтому, он Вас наверняка любит и Вы его чем-то задабриваете, например покупаете очень вкусную еду или еще чем-то балуете, наверняка Вы с ним играете.

Кот думает, что он поймал огромную мышь, вот и хочет Вас захавать, потому что у них такие рефлексы, кушать мышей, поэтому Вам нужно срочно прогонят кота, а то еще за член укусит, да и укусит это еще полбеды, а вот если головку откусит, вот тогда уже может быть очень серьезно и не до смеха.