очень хочет ползать в 4 мес???

Здравствуйте, ребенку 4 с половиной мес. После 2х курсов массажа ( назначение по показаниям) ребенок стал упорно просится сесть или присесть и оч старается ползти, причем попу поднимает очень высоко, а вот руки не всегда догадывается переставить. Все эти стремления, что сесть, что ползти - вызывают бурю эмоций у ребенка, стараемся отвлечь какими-то играми, но он все равно "приниципиально" переворачивается на живот и делает попытки к ползанью. Нормально ли такое развитие в таком возрасте? Нужно ли ребенку не разрешать "ползти"? И еще - научиывшись переворачиваться в обе стороны со спины на живот не хотим переворачиваться с живота на спину?