$PATH в sudo
 

Доброго времени суток. Подскажите каким образом можно прописать $PATH в sudo. Для примера, есть некий исполняемый файл 'gogo' по адресу '/usr/local/gogo/bin'Нужно чтобы к нему можно было обращаться по 'sudo gogo' без указания полного пути.В irc #ubuntu предложили следующее решение, без пояснения "temporarily: PATH=/path sudo -E command", как это использовать и вообще по теме ли? Ubuntu 11.04