Выполнение в функции, без использования слота.

Есть некий класс для общения с девайсом. Вовсю использует сигналы и слоты. Пример:Я вызывают метод device::sendCommand(QString str1) и он мне в слот device::answer(QString str2) дает ответ от девайса или ошибку, мол таймаут у меня.Для меня это не очень удобно. Хочется обойтись одной функцией:myFunction(){sendCommand(QStrin g str1);waitForAnswer();//do something}Как это грамотно организовать.