Что делать, если чувствуешь, что в семье жить не можешь больше,

но есть маленкий ребенок. (Если уйдешь, то жена и ребенок останутся очень хорошо обеспечены)

Если не можете больше жить в семье, значит нужно уходить, тем более и жена и ребенок будут хорошо обеспечены. Да и жена сама не останется, найдет себе какого-то мужичка, тогда придется Вам троих обеспечивать, ведь они будут брать у Вас деньги на ребенка, а использовать будут на троих. Так что если у Вас есть возможность обеспечивать - жену, сына и ее сожителя, тогда не вижу никаких причин оставаться в этой семье.