Иерархическое меню

Всем привет!Подскажите плиз, как сделать иерархическое меню (несколько разделов, в каждом разделе несколько подпунктов) 2-ух уровневое. Хотелось бы ещё, чтобы название категории было тоже ссылкой (т.е. общая инфа по разделу)Спасибо!