качание кроватки в 4 года

Добрый день! У меня вопрос про сон. Через месяц сынуле будет 4 года. Мне не удобно говорить, но я до сих пор качаю его. Пришло время отучать от этой привычке, но как подойти к этой проблеме я не знаю. Ребенок явно "СОВА", уложить его не так-то просто. Ритуал у нас такой : теплая ванна, потом беготня и прыжки по кровате родителей, укладывание в кровать, вернее затаскивание, потом теплый чай в кроватке и чтение книжек (каждый день). Потом я выключаю свет и начанаю качать, пока не уснет. Если я ухожу , то он кричит: М-А-А-М-А !!! Где моя МАМА!!! Если я говорю, что отойду по делам, все равно будет лежать и ждать меня, пока не прийду, если надоест ждать опять начнет кричать: где моя МАМА ! Позовите мою МАМУ! Причем остальных домочадцев прогоняет, а как я появлюсь: МАМА качай! Каждый день до 22-30 , а то и до 23-00 я отправляюсь на битву с Антошкиным нежеланием спать, и этим вечным качанием.Наверно, я далеко не одинока, со своими проблемами, подскажите какие есть способы борьбы с качанием.Заранее спасибо !