как переоформить дачу ?

Доброго времени суток Очень надеюсь на вашу помощь, совет.Ситуация такова: у моей бабушки ныне покойной была дача, оформленна была на нее, но потом было какое то переоформление чтоли (извеняюсь, не хватает информации) и вроде она не переоформилась, еще (может я ошибаюсь) была речь о каком то кадастровом номере чтоли(может это о чем то вам говорит).Теперь мы с мамой там часто проживаем и считаем дачу своей, но из документов с нашей стороны была лишь подана заявка на наследство, как положенно.Разъясните пожалуйста ситуацию, как нам быть и что делать, может дадите совет нанять хорошего, по совести работающего юриста для помощи в оформлении дачи или если ненадо то посоветуете что делать ?Спасибо огромное за внимание и помощь всем отозвавшимся благослови Бог