Большой автоматический телескоп

После полугода играний с DS-кой (я не пинаю ее, мне понравилось, но отдача от нее вполне соответствует ее цене) есть желание собрать достаточно большой автоматический телескоп. Задача вполне конкретная - поиск астероидов. Я интересовался серийными телескопами Meade и Celestron. В конце концов становится ясно, что:1. Характеристики механики все равно плохие даже у дорогих инструментов (LX200/ED APO), т.е. для получения ПЗС-снимков в хотя бы минуту длительностью будет нужен autoguider. 2. Соответственно затраты составял не меньше $6000 (LX200 ''+Pictor216XT+Pictor201XT). Это многовато, и есть ощущение что за те же деньги можно получить куда больше, особенно что касается апертуры и качества оптики, ведь для ПЗС-наблюдений это важный момент.Есть желание собрать что-то аналогичное, часть изготовив самому, часть заказав. Вопросы к знатокам:1. Можно ли использовать Autostar (хотя бы от моей DS-ки) для управления самодельным телескопом? Мне это кажется вполне легкой задачей, ведь сигналы на кабеле Autostar-телескоп - это просто мпульсы для шаговых движков. Или нет? Очень хочется использовать эту штуку, ибо делать самодельный интерфейс для компьютера - геморно, да и совместимости с готовым софтом не будет, а для Autostar есть все начиная со Skymap и кончая ASCOM.2. Можно ли в России изготовить на заказ механику для 16'' Ньютона, которая допускала бы автоматизацию с достаточно высокой точностью наведения и сопровождения ? Это будет экваториал, так что на осях будут большие перекашивающиеся усилия, и ИМХО понадобится применять достаточно крутые подшипники офигенных размеров или какие-то самодельные ball bearings (кстати, как это на русский переводится - подшипник или что?). Представляет ли кто-то, насколько это реально и сколько может стоить? Весовых ограничений никаких, телескоп будет стоять стационарно и опупенный вес является скорее достоинством, чем недостатком.Требования по точности такие, чтобы хотя бы за минуту гидирования ошибка не превышала 2-3''.