вопчем на работе закинули идею поискать нечто описанное в заголовкесуть простая - есть камера вакуума и в ней надо проверять приборы, причем жать кнопки и перекючать тумблеры и это при 400мм рт ст, может и ниже будетя чото даже сформулировать поисковый запрос не смогнашел кучу бесполезных промышленных роботов у которых много степеней свободы, сменные хваталки, кароче слишком сложно, дорого и лишние функциинадо что нить максимально простое типа детского автомата где хваталкой мягкую игрушку доставали, там Х и Y и вниз хваталка опускалась, вот вместо хваталки просто бы резиновый штырь имитирующий палец и этого было бы достаточно
| 
Линейный вид
