Как оформить опеку над детьми, если...

Здравствуйте Дмитрий!Как оформить опеку над 2-мя детьми 3,5лет? Ситуация сложная. Мама находится в местах лишения свободы, папа на зароботках, в отъездах, с детьми практически не бывает. Дети находятся у бабушки(мать матери детей), которая не может работать, т.к. дети часто болеют, с последнего места работы ее "попросили" именно по этой причине, других доходов у нее нет. Живут в области, так что с работай там туго. Папа перечисляет по 3000р(всего на 2-х детей) в месяц, этого конечно очень мало. Но в последние 4 месяца вообще ничего не платил. Добровольно отказаться от детей не желает ни один из родителей, матери выгодно тем, что ей возможно "скостят" срок, а отцу просто "перед людьми неудобно", а дети перебиваются "с хлеба на воду".Можно ли оформить опеку над детьми бабушке(50лет)? Что для этого нужно?