ОС при автозапуске

При загрузке и выборе ос появляются несколько:Ubuntu, с Linux 2.6.32-29-genericUbuntu, с Linux 2.6.32-29-generic (режим восстановления)Ubuntu, с Linux 2.6.32-28-genericUbuntu, с Linux 2.6.32-28-generic (режим восстановления)Ubuntu, с Linux 2.6.32-24-genericUbuntu, с Linux 2.6.32-24-generic (режим восстановления)Memory test (memtest86+)Memory test (memtest86+, serial console 115200)Windows NT/2000/XP (loader) (on /dev/sda2)Как убрать с 3-го до 6-го? Можно ли изменить файл grab.cfg?