Собираемся в сад. Как правильно расставаться с мамой?

Здравствуйте! Через неделю-другую собираемся выходить в детский сад и вот думаю, как сделать так, чтобы мои уходы (из сада) были менее болезненны для сына. Последнее время от меня ни на шаг, если раньше мог спокойно остаться с папой, дедом, то сейчас какой-то кошмар, удается уйти обманом... Купаться, есть, пить, на горшок - только со мной . Но если остается с дедами-бабами - очень хорошо себя ведет, и спать в кровать сам и на горшок сам.Гулять идем- обязательно мимо сада, показываю как детки играют, ему вроде бы нравится, спрашиваю-пойдешь, говорит "да, с мамой" . Подскажите, как правильно себя вести при расставаниях, если такая темка была-дайте ссылку с удовольствием почитаю. Большое спасибо!