2 сети, 2 роутера. как их объединить?

Не могу решить проблему.есть 2 роутера и 2 сети 192.168.0.0 и 192.168.1.0 оба с подключением в инет.физически роутеры соединены кабелем LAN-LAN. на обоих работает DHCP, но на LAN клиентах прописаны IP вручную что бы подключались к нужному роутеру.роутеры Draytek 2820 и 2130теперь вопрос: как эти сети объединить что бы компьютеры видели сетевые ресурсы друг друга, но при этом пользовались инетом своего роутера.такое вообще возможно?