Что за летающие светящиеся объекты?

Вчера ближе к полуночи наблюдал в бинокль 10х50 двигающиеся объекты, похожие на звезды и по размеру и по яркости. Всего было с десяток за пол-часа. Несколько двигались равномерно - вероятно спутники. А вот некоторые объекты двигались неравномерно, то притормаживая до полной остановки, то ускоряясь, разворачиваясь и двигаясь в противоположном направлении. Один объект двигался зигзагами, резко и быстро. Остальные более менее плавно. Два объекта даже после пересечения траекторий начали двигаться в одном направлении, причем пересекая траектории друг друга, как птички - быстрые и резкие. Все объекты после всяческих летаний и изменений траекторий удалялись в сторону севера. По скорости не знаю как описать, но расстояние между крайними звездами у большой медведицы они пролетали за 5-15 сек. Что это было? Особенно интересно зигзаголетающее останавливающееся и разворачивающееся и очень быстро ускоряющееся