Как ребёнка приучить чистить зубы?

Моему сынуле 2,5 года, но он категорически отказывается чистить зубы, может только облизать пасту со щётки, пососать щётку и всё. Когда начинаю спустя 2-3 дня чистить насильно, начинается истерика. У кого какой опыт в этом вопросе, поделитесь.