не реагирует на переключение передачь

Доброго всем времени суток и с праздниками.Проблема какая:утром все нормально , завелась все как обычно (-23С).Сейчас выехал тоже все нормально, потом при отпускании педали газа на 60 начала дергаться, и загорелась лампочка "I".При разогреве обороты в норме, после того как поездишь 1000, коробка автомат ставишь на "D", обороты падают до 700-500.Че это за х..?Помогите, пожалуйста