Уважаемые коллеги! Вот, постепенно созрела идея как двигать телескоп с часовой скоростью или вообще медленно и достаточно точно без редукторов. На схеме:Б1 - барабан на полярной оси; вращая этот барабан, вращаем телескоп вокруг полярной оси;ЭТ1 - электромагнитный тормоз для барабана Б1;Б2 - барабан-компаньон для Б1; свободно вращается вокруг своей оси.;ЭТ2 - электромагнитный тормоз для барабана Б2;Л - металлическая лента, одетая на Б1 и Б2;П - пружина, стягивающая ленту Л;И - нагревающий индуктор;Л' - участок ленты Л, чье удлинение в результате нагрева влечет поворот барабана Б1.Разумеется, все это работает под управлением компьютера (контроллера). Делается это так:0) исходное состояние: ЭТ1 расслаблен, ЭТ2 зажат; лента находится при температуре T.1) включается индуктор И, лента нагревается, удлинение участка Л' плюс сжатие пружины П влечет поворот Б1 2) через опеределенный (*) интервал времени, индуктор И выключается, ЭТ1 зажимается и ЭТ2 расслабляется.3) лента остывает; участок Л' укорачивается, вращая барабан Б2 и растягивая пружину П.4) когда температура ленты достигает T, алгоритм переходит к пункту 0).В силу того, что при пропускании тока через ленту, выделение тепла просходит прямо в ее теле, синхронно с ее удлинением, есть основания думать, что движение будет весьма плавным и понятие периодической ошибки такой привод практически не беспокоит.Несмотря на то, что привод движется неравномерно, вполне можно создать такие интервалы равномерного нагрева, длительность которых достаточна для современного астрофото.Конечно, все это в полной мере работоспособно только при обеспечении надлежащей обратной связи: энкодеров или автогида. С учетом их влияния и определяется (*), а также подходящая величина тока и т. д.Прошу конструктивной критики!
 | 
Линейный вид
