Что за процессы?

Поставил Ubuntu сервер 10.10. htop показывает несколько процессов, назначение которых мне не понятно:rsyslogd -c4 от имени syslogatd от имени daemonudevd --daemonupsatart-udev-bridge --daemon/usr/sbin/irqbalance/sbin/gettyпоследних 4 процесса от рута.Кроме чистой системы установлен openssh (поставлен в процессе установки системы) и htop (поставлен через apt-get). Что это за процессы, для чего они и как от них избавиться?