ABS - E46.

горит ABS ,педаль вроде срабатывает,но в сторону всё одно выкидывает,не могу понять то ли работает то ли не работает.. Электронику подключ... ток есть в обоих датчиках.. Не ужели дело в мозгах Кто нибудь может подсказать ?