авто страшно тупит в плане сцепления.......

Всем привет, проблема состоит в том, что авто жуть как тупит из-за сцепления, оно хватается когда педаль сцепления почти отпущена, т.е. в самом верху, подскажите, как сделать так, чтобы она хваталась с середины, или пораньше, ибо нет динамики у движка из-за этой байды при троганьи =( заранее спс