БМВ Х5 подскажите

У мен БМВ Х5 2002 года америкос.Когда я покупал его, при включении зажигания регулировка руля автоматически вставала в какое то положение.И соответственно при выключении зажигани руль обратно возвращался.Я долго мудрил с настройками сидений и руля, в итоге руль стоит всегда в том месте, в котором я его настроил.И еще, когда нажимаю кнопку открывания дверей, то открывается только водительская.При втором нажатии на кнопку ключа открываютс остальные двери и водительское сиденье начинает автоматически всатавать в какое то положение, после чего приходиться настраивать под себя с помощью кнопки памяти.Подскажите, если кто знает, как все это регулируется, программируется, короче кто чем сможет?Заранее спасибо