Какие налоги взымаются при продаже авто ?

По форуму полазил, но вроде такой темы нет. Собственно ситуация:Есть машина, она принадлежит моей сестре по генеральной доверенности, я управляю машиной по простой доверенности. Через 3 месяца сроки действия наших доверенностей истекают, искать хозяина нет смысла, поэтому хотим оформить куплю продажу. Знакомый в ГАИ сказал, что дарить сестра мне машину не может, т.к. это не прописано в доверенности .Собственно вопрос: Какие налоги взымаются при покупке продаже авто с физических лиц? Читал закон, так там куча неясностей, интересует практика Может кто-то недавно занимался такими вопросами и может на пальцах рассказать о том куда и сколько.