Москва - Ялта (нужен совет)

ДОбрый день!Собираемся в конце июля (с 17 июля по 1 августа) на машине из Москвы в Ялту.Маршрут пока предварительно вот такой (по данным расчетной программы): Москва - трасса А 101 - трасса М3 - Сопыч (п.п. на границе Брянской обл. и Сумской обл.), далее Кролевец-Конотоп-Ромны-Полтавская область (от Лохвицы до Кременчуга) - Днепропетровская область(от Верхнеднепровска до Марьянское)- Херсонская область (от Нововоронцовки до Чаплинки) - Республика Крым (от Армянска до Ялта). Планируем без остановок (3 человека меняются). Но в случае необходимости, как я понимаю, можно будет свернуть от Конотопа на Киев или от Ромны на Харьков и там переночевать.Еще, наверное, можно через Белгород ехать.Подскажите, как лучше добираться до Ялты? Может, какой-то другой маршрут? Где лучше проходить таможню (меньше очередей)? Какое состояние дорог?Заранее спасибо