Не понятная пролемма

E46 328 Типтроник.Проблемма такая-Еду еду,потом идет взади жжужание как будто(Абс,антибукс) срабатывает, и при этом падают,как бы (душатса) обороты например с 3500 падают до 3000т...,еду еду сек 15-20 и опять это же происходит,жжужание и падают обороты... На приборки нечего не загарается...Заезжал на 4 диагностики-Ошибок Нет!Коробка переключается-Идеально,не стучит не пинается,но с нее чуть сочит масло(из прокладки)?!...В редукторе масло Чистое...Был скорее всего наезд(удар) об бордюр,заднее левое колесо стои на 1-1.5 см с зади чем правое(Фото)с одной стороны залазиет между колесом и аркой 3-пальца а с другой 4-пальца(Фото2),Недавно поменял диски на 17е,развал не делал еще, стало такое происходить на много чаще!Думал проблемма с ABS и ASC но выключил штекер под капотом ASC и не чего не пропало!Вопросы:1-Что может диформироваться по ходовке при ударе колесом и издовать такой звук?-Приводные валы,ципфа,ступица...?2-Из коробки чуть подтекает масло,но коробка переключается Хорошо!,может ли из за нее такие проблеммы?