Не работает абс

Всем доброго дня . Помогите поменял подшибники ступицы передок и правый задний+переднии колодки выехал сто как только машина набирает 40 км загараеться ошибка абс и асц коробка автомат встоет в какой-то режим что со 2 на 3 не переключает? Приехал на сто заменил левый датчик абс теперь ошибка горит постояна