Поколения ГБО

Помогите разобраться с поколениями ГБО. В печати (Е-нет и т.п.) много ссылок типа: "при установке ГБО 2-го поколения следует обр. внимание на то то... при регулировке ГБО 4-го поколения используйте ПК с программой такойто... ну т.д." Видел ГБО DIEGO за 1500 у.е., на Лендкрузер ставили, полностью совместимое с заводскими процессорами и датчиками. Установщик сказал типа это последнее поколение. Вобщем компетентных прошу разъяснить. Заранее благодарен!