Полазил с транспортиром под днищем. Озадачен.
 

забавлялся с новой игрушкой - лазерным транспортиром.выяснил следующее:- раздатка чуть "завалена" назад, то есть ось привода заднего моста смотрит в землю- ось ведущей шестерни заднего моста смотрит в небо, причем угол наклона этой оси больше чем угол наклона кардана. забавная выходит кинематика.утрированно это выглядит так (утрировано затем, чтобы было понятней. иначе всё сольется на рисунке):угол наклона раздатки (B2) порядка 2-х градусовугол наклона ведущей оси редуктора (B1) около 9 градусов. то есть ось проходит выше(!) кардана и пересекается с осью рк.угол а1 - около 0-1 градуса, в пределах погрешности измерений. углы а1 и а2 при таком раскладе, разумееца, не равны вот такая занимательная кинематика/завал раздатки - фиг бы с ним. он небольшой, и сама рк конструктивно имеет право качаться.а вот отчего так задран редуктор - для меня загадка. никаких лифт-мероприятий я не проводил, кроме подушек задних пружин (и те -- для компенсации "низких" фобосов)