Помогите определитться с неисправностью
 

Всем добрый день.Проблема: Еду сегодня по МКАД - вдруг резкая вибрация на передних колесах, больше, по-моему, слева. Стал уходить на обочину, слегка повернув руль вправо - началось резкое биение руля вправо, руль чуть ли не выдергивало из рук. Биение циклическое, пропорционально скорости вращения колес. Домой добирался на скорости 20км/ч. Било, в основном, при попытках повернуть. Сильнее било при поворотах направо, иногда слышился некий ритмичный стук. При левых поворотах било слабее, но все-таки...(((Я так понимаю, раз все это ритмично - Это шрусы. Правильно?