Путешествие из Москвы в Гавр на своем авто

Собираюсь отправиться на своем авто в путешествие по Европе. Временем не ограничен))Посоветуйте как лучше ехать:-через Белоруссию -через Прибалтику (где быстрее таможня)- через Украину?Где купить Зеленую карту? Если ехать транзитом через Польшу, нужно платить дорожные сборы? Если кто избегал транзит через Польшу заменив его паром. Посоветуйте компании?Заранее огромное спасибо