Стук в кардане при включении сцепления
 

В общем, проблема в следующем - при включении сцепления (как только диск сцепления касается маховика и крутящий момент передается на кардан) сзади из под машины слышен одиночный стук. Сложно объяснить, будто по пустой консервной банке стукнули ложкой (пардон за аналогию, лучше не могу объяснить ). Когда сцепление полностью включено, во время движения этого стука нет.Похожий звук можно получить, если поддомкратить одно из ведущих колес и прокрутить его туда-сюда руками, только на ходу этот звук резче. Подозреваю что где-то какой-то люфт, но не могу его выявить. Звук исходит сзади из-под машины, видимо в районе крестовины или входа кардана в коробку дифференциала, пассажиры его почему-то не слышат, но с водительской стороны он очень отчетливый.Было ли у кого-то такое и если да, то как это лечится?PS. Выявилась еще одна проблема, из коробки дифференциала подтекает гипоидка. Точнее не подтекает, пока, но на днище и глушителе со стороны кардана в районе где кардан входит в коробку дифференциала, появились масляные брызги, будто кардан на большой скорости разбрызгал гипоидку по днищу и глушителю. В гараже после простоя никаких пятен не обнаружено, но коробка дифференциала снизу немного в гипоидке. Дело видимо в уплотнительной манжете, но может ли она стать причиной люфта, достаточного для такого стука?PSS. Надеюсь объяснил более-менее понятно.