Задняя передача вылетает!

Задняя передача стала вываливаться! Если встаешь жопой на небольшую горку включаешь заднюю часто вылетает! Толком не встает на свое место! Соответственно трогаюсь передача вылетает и следует удар! Как быть! Стараюсь придерживать рукой!

Снимать коробку, разбирать. Скорее всего втулки поизносились. Хотя вскрытие покажет)