Закрасить контур

Добрый деньЕсть замкнутый контур на плоскости имеющий N точек. Известна позиция каждой точки (x. y) и значение цвета в ней (RGB). Контур не имеет взаимо-пересечений, но может быть и не выпуклым (внутренние углы > 180 разрешены). Требуется рассчитать (интерполировать) значение цвета для любой точки внутри контура (xp, yp)Спасибо