Что лучше? Ставить себя на место другого и идти на компромисс или делать по-своему но зато тебе будет хорошо?

Я часто делаю что-то и думаю, а поступил бы этот человек на моем месте так же? И оглядываясь в прошлое понимаю, что отдачи не было практически никакой....то есть я ставлю себя на его место ...вхожу в его положение а он в мое нет.... Так что же делать.... Не хочется быть эгоисткой и думать только о себе.. но и так нельзя.....