Иногда не выключается задняя
 

Проблема такова, почему то иногда задняя передача не выключается, как будто рычаг заклинило, если пробовать применить силу, то никакого скрежета не слышно и рычаг стоит на месте. Чтобы выключить передачу приходиться глушить двигатель и перевыжимать сцепление и только тогда выключается, на вид все признаки проблем со сцеплением. Но сегодня задняя передача и с перевыжимом сцепления не выключалась. Немного отъехал назад и кое как выключил.Ещё первая передача не особо мягко включается, но шума при включении передачи не слышно. Регулировал сцепление, делал чтобы педаль схватывало высоко, но эффекта это не дало.Может как нибудь заднюю передачу выключать по-другому? ну то есть с перегазовкой или как то ещё...