моя девушка стесняется ходить передо мной голой, хотя мы вместе очень давно. Почему?

Ведь она мне нравится, и знает об этом.

По всей вероятности девушка так и не смогла привыкнуть к Вам и она редко когда ходила даже у себя дома голой, потому что так привыкла. А тут еще и в присутствии парня, конечно ей нужно более длительное время для этого, тем более, что Вы ее смущаете и постоянно на нее смотрите.