Рывки на ходу

Волнуют странные рывки сопровождающиеся стуком кардана. Началось все с малого - местами дергалась и стучала на разгоне с места на первой и второй передачах. Проехал около 200км теперь дергает на всех передачах со стабильной амплитудой (рывки на протяжении поездки стали учащаться). При трогании с места рывки и стук кардана местами происходят очень часто (1-2 в секунду). При трогании помогают полувыжатая педаль сцепления и высокие обороты. В движении дергания наблюдаются с периодичностью в 10 секунд, и со временем учащаются очень медленно. Степень нажатия педали газа и скорость движения никак не влияют, но при отпущенной педали газа все нормально. Как я понял стук кардана слабже если меньше разница в оборотах движка и кардана. У меня догадок много поэтому нет смысла их озвучивать.