Stellar Compass
 

Есть у кого-нибудь хорошее описание алгоритма сабж?Ну т.е. задача - имеем массив координат точек на снимке (x,y в пикселах), отображающих звезды (возможно с погрешностями, плюс некоторые ложные) и звездный каталог, примерные координаты центра снимка на небе (с точностью до половины ширины снимка) и примерный масштаб снимка.Задача - определить точные координаты и ориентацию центра снимка.