Верить без посещения церкви

меня вот какой вопрос интересует. можно ли верить не посещая церковь? без этого невозможно спастись? а как же разбойник, покаявшийся, которому Иисус сказал, что тот будет с Ним в раю?Еще я такую особенность заметил, прочитав Евангелие. Христос дает своим ученикам-апостолам одни указания (причащаться, проповедовать, даже отказаться от того, чтобы похоронить своих родителей), а простым людям - в основном притчами, исцеляет их. Кому-нибудь из простых людей Он говорил ходить в церковь и прицащаться, стоять на литургии?у меня вот бабушка (ей 94 сейчас) редко ходила в церковь, хотя молится каждый день. просто 7 детей и двое приемных, деревенское хозяйство. конечно, можно было все забросить и только ходить молиться. но мне кажется надо еще и делами добрыми проявлять себя