загадка #3...
 

У одного крестьянина была корова и поле в виде полукруга с радиусом R. Корова все время выходила за пределы поля и жрала траву соседей из-за чего постоянно были ссоры. У крестьянина есть веревка длиной 4R и 3 кола. Подскажите как расставить колы и привязать корову веревкой с помощью колов так чтоб она могла дойти до любой точки полукруга но не смогла бы выйти за её пределы.