Уступать, или не уступать в конкретном случае -- это личное дело каждого, но сбитый пешеход в любом случае тянет на уголовку, даже если далеко от перехода на шоссе и на скорости 30 км/ч. Ибо есть такой пункт "не справился с управлением", который легко пришивается к абсолютно любому случаю.
| 
Линейный вид
